Na novela “Paraíso Tropical” (2007), Lúcia é uma mulher inteligente, honesta, independente e que, sozinha, criou o filho, Mateus (Gustavo Leão), em Vitória, no Espírito Santo. Saiba o que acontece com a personagem interpretada por Gloria Pires quando ela volta para o Rio de Janeiro e começa a fazer parte da trama principal:
Quem é Lúcia, personagem de Gloria Pires em “Paraíso Tropical”
Filha de Clemente (Reginaldo Faria) e enteada de Hermínia (Débora Duarte), Lúcia deu à luz Mateus mesmo contra a vontade de seu ex-namorado, Cássio (Marcello Antony), pai do rapaz.
Mateus não sabe quem é seu pai e acaba se aproximando de Cássio sem saber do parentesco entre eles.
Quando se muda para a casa do pai em Copacabana, ela retoma seu romance com Cássio, conta toda a verdade sobre Mateus e decide abrir um albergue em sociedade com Paula (Alessandra Negrini), de quem se torna amiga e confidente.
Ao longo da trama, Lúcia ainda se envolve com Antenor Cavalcanti (Tony Ramos). No começo, os dois desenvolvem grande antipatia, mas o ódio não demora para se transformar em amor.
No final de “Paraíso Tropical”, Lúcia fica com Antenor após o empresário terminar seu casamento com Ana Luísa (Renée de Vielmond) e romper seu caso com Fabiana (Maria Fernanda Cândido).